'N Bespreking met 'n buurman oor die hoë koste en afval verbonde aan die bespuiting van dokonkruide in grasveld, het 'n jong ingenieur gevra om 'n kolspuit te ontwerp en te bou om hierdie onheilspellende onkruid te identifiseer en te behandel.
Colin Taylor van Taylor Technologies, gevestig in Lanark, Skotland, het die stelsel op sy eie tyd ontwikkel deur al sy persoonlike spaargeld te gebruik, sonder enige belegging van buite. Dit word die RUMEX-stelsel genoem en gebruik 'n kombinasie van rekenaarvisie-kameras, sagteware vir kunsmatige intelligensie en individuele spuitkopbeheer.
Kolbespuiting om onkruiddoder en geld te bespaar
“Die probleem met die behandeling van dokke, het my buurman verduidelik, is dat die selektiewe onkruiddoder duur is en dat hy die hele land moet bedek om geïsoleerde onkruid te behandel. Die bespuiting kan ook die groei van die gras belemmer, ”verduidelik Colin Taylor. 'Ek het al in outonome voertuie belanggestel en my eie hommeltuig sowel as 'n landbou-robot gebou. Ek het dadelik besef bespuiting deur die behandeling van die individuele onkruid sou onkruiddoder en geld bespaar, sowel as die opbrengs van gras.
Colin het die stelsel in 2017 begin ontwikkel, terwyl hy studeer vir sy MSc-navorsingsprojek aan die Royal Agricultural College. In daardie stadium het rekenaarvisie en kunsmatige intelligensie (AI), die tegnologie in die kern van die stelsel, al hoe wyer versprei en makliker geïmplementeer vir ander toepassings.
"Ek het gesien dat ons die tegnologie kan gebruik wat veral vir gesigsherkenning en selfbestuurde motors gebruik word, en dit weer kan gebruik om onkruid op te spoor," sê Colin. "As u dit met elektroniese beheer van 'n spuit kombineer, kan u onkruid outomaties raaksien en die spuit net aktiveer as die onkruid daar is."
Identifiseer 'n onkruid in 'n groeiende gewas
Terwyl kolbespuiting nie meer heeltemal nuut is nie, worstel die tegnologie steeds met die uitdaging van 'groen op groen' erkenning, wat nodig is om 'n onkruid in 'n groeiende gewas te identifiseer. 'Met dokke, wat groot breëblaaronkruide is, is dit nie so 'n probleem nie. Dit is aansienlik makliker om in 'n grasveld te sien, vergeleke met byvoorbeeld swartgras in koring, 'verduidelik Colin.
Ons het die sagteware nodig om dokke te kan herken; en dit behels die opleiding daarvan met behulp van 20,000 XNUMX verskillende beelde van dokke en gras
Sy rekenaarvisiestelsel neem tot 30 foto's per sekonde, wat deur die AI-sagteware geanaliseer word - dit sien eintlik of dit onkruid sien of nie. 'Ons het die sagteware nodig om dokke te kan herken; en dit behels die opleiding daarvan met behulp van 20,000 XNUMX verskillende beelde van dokke en gras. Dit het baie verskillende sienings, groeistadia en in verskillende situasies ingesluit, sodat dit altyd die onkruid kan raaksien, ”verduidelik hy.
Hardi-spuit van 12 m, 600 m breed
Sy prototipe is aangebring op 'n Hardi-spuitbuis van 12 m, 600 liter, waarvoor hy sy eie elektroniese beheerstelsel ontwikkel het vir die solenoïed-aangedrewe, individuele spuitstukbeheer. Hy pas by Hypro E80-30 spuitpunte, want met die 80 ° benodig dit nie 'n oorvleueling om 'n volle dosis toe te dien nie. Met die huidige visiestelsel van 30 rame / sek. Kan dit die spuit gemaklik werk teen ongeveer 8 km / uur, om die dokke in die veld op te spoor en te behandel.
'Ek besef dit is ongeveer die helfte van die spoed van 'n gewone spuit, maar dit besorg baie. 'N Normale behandeling, insluitend die middel en toediening, kos ongeveer £ 70 / ha. Maar as u na 'n grasveld kyk, sal die dokke net 10 tot 20% van die grondbedekking uitmaak, 'verduidelik hy.
Groot besparing deur minder chemikalieë te gebruik
Dit lei tot groot besparings deur minder chemikalieë te gebruik - gewoonlik tot 75% tot 85% van die koste. Ook omdat die grasopbrengste toeneem, omdat dit nie gespuit word nie en nie die onkruid het om daarteen mee te ding nie. Die klawer, wat veral sensitief is vir onkruiddoders, word nie doodgemaak nie en daarom hoef dit nie weer gesaai te word nie.
Veldproewe
Nou, in die latere stadiums van prototipes, doen Colin veldproewe, verfyn die stelsel en wil hy meer 'groen op groen' AI-sagteware vir ander toepassings ontwikkel. Hy ondersoek ook die samewerking met bestaande vervaardigers en bedryfsvennote.
